鑒于去毛刺或倒角加工在零件制造過程中的重要性，基于編程軟件UG8.5和仿真切削軟件VRICUT 7.3，實現了倒角銑刀在加工中心上去毛刺的關鍵技術。分析了在回轉切削機床上的漸開線銅蝸桿齒輪倒角加工運動軌跡，為銅蝸桿齒輪齒端曲面倒角加工提供了支持。運用空間機構運動學的理論方法，建立了刀尖相對工件的矢量模型，通過MATLAB軟件仿真得到了齒面端面倒角刀具軌跡。提出了一種采用五軸聯動機床進行螺旋錐銅蝸桿齒輪齒廓的倒角加工方法。推導了弧齒錐銅蝸桿齒輪齒頂倒角刀具軌跡，通過虛擬仿真加工驗證了錐銅蝸桿齒輪齒頂倒角算法。提出了一種旋分技術對螺旋錐銅蝸桿齒輪進行齒頂倒棱。結合開式砂帶磨削的特點，通過銅蝸桿齒輪端面磨削參數的調節，實現了端面棱邊微小倒棱尺寸的精確控制和銅蝸桿齒輪端面及其棱邊的高效一次加工。提出一種采用盤形刀具進行弧齒錐銅蝸桿齒輪齒頂倒棱加工方法，提高了齒頂倒棱效率和精度。設計了六軸工業機器人工作站來實現螺旋錐銅蝸桿齒輪齒頂倒棱加工。研究了對斜銅蝸桿齒輪兩側齒頂交線同時進行倒棱的方法，提高了加工效率。建立了螺旋錐銅蝸桿齒輪齒頂交線數學模型，為螺旋錐銅蝸桿齒輪齒頂倒棱提供了理論支撐。