在進行有限元分析時，考慮到銅蝸輪蝸桿相接觸表面的復雜性，其嚙合過程是一個連續動態變化的過程，為保證求解結果的精度和合理性，銅蝸輪蝸桿需采用瞬態動力學計算。同時作如下假設:蝸輪蝸桿材料為連續、線彈性和均勻的;銅蝸輪蝸桿為無誤差的理想齒輪，忽略銅蝸輪蝸桿系統的熱變形，不考慮接觸表面彈性流體動力潤滑機理，潤滑作用僅用摩擦因數來考慮嚙合時齒面上的摩擦力，接觸表面摩擦作用服從庫侖摩擦定律;銅蝸輪蝸桿之間的摩擦因數不僅與其滑動速度、材料齒面粗糙度和蝸桿螺紋硬度有關，而且還與潤滑油的臨界溫度和膜厚有關，因此摩擦因數是一個變量，為了簡化計算，在分析過程中，假設摩擦因數為定值。

       在對機構進行有限元分析時，首要要對機構的材料的屬性進行定義，如密度、彈性模量、泊松比等。本文研究的對象為傾轉翼無人機，其自身的重量不宜過大，因此不能采用常規的金屬作為蝸輪蝸桿的制造材料，應選擇密度較小的有機材料，同時由于銅蝸輪蝸桿在嚙合處有相對滑動，當潤滑情況不好時，會產生較為嚴重的摩擦和磨損。因此，本文選擇POM(聚甲醛熱塑性結晶聚合物)作為原材料。POM強度、剛度高，減磨耐磨性好，其力學性能優異，與金屬十分接近，且疲勞強度突出，自潤滑性優異。其材料特性如表2所示。

       由于銅蝸輪蝸桿幾何模型比較復雜，其力學分析非常困難，運用workbench進行銅蝸輪蝸桿接觸應力分析時，如果選取整個模型進行分析，則需要較多的單元、節點和內存空間，同時需要耗費大量的求解時間，為此在不影響求解條件和精度的情況下，對銅蝸輪蝸桿進行對應的簡化，簡化模型如圖3所示。http://www.www.uuht.net/