為傾轉(zhuǎn)裝置的三視圖和剖面圖，從剖面圖可知，裝置的中間是一個銅蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)，安放在機身內(nèi)部，傾轉(zhuǎn)裝置的電機安裝在蝸桿上，電機工作時帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸輪通過兩個鉚釘與長桿相連接，傾轉(zhuǎn)翼固定安裝于長桿上，隨著長桿一起轉(zhuǎn)動，固定翼安裝在機身上，其內(nèi)部開孔處兩端各安裝一個滑動軸承，長桿在穿過固定翼僅與滑動軸承發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，不與固定翼直接接觸，這樣可減小長桿與固定翼之間的摩擦力。銅蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)主要用來傳遞空間交錯軸間的運動和動力，具有傳送比顯著、結(jié)構(gòu)緊密、傳動平穩(wěn)、制造較為簡單的特點，特別是當(dāng)銅蝸輪蝸桿的分度圓導(dǎo)程角小于當(dāng)量摩擦角時，銅蝸輪蝸桿會發(fā)生自鎖現(xiàn)象因。通過分析結(jié)合上述的優(yōu)點和特性，選擇銅蝸輪蝸桿裝置作為主要的傳動機構(gòu)。

       根據(jù)前期分析結(jié)果，銅蝸輪蝸桿需安置在機身的內(nèi)部，因此體積不宜過大，且銅蝸輪蝸桿需要有自鎖性能，因此銅蝸輪蝸桿應(yīng)具有較小導(dǎo)程角，為滿足上述的要求和條件，選擇一種符合規(guī)格的ZA型銅蝸輪蝸桿，其基本尺寸如表1所示，同時將數(shù)據(jù)輸入軟件gearTrax中并調(diào)用soildworks生成銅蝸輪蝸桿機構(gòu)，如圖2所示。http://www.www.uuht.net/